Historia Krav maga
Twórcą systemu był Imi Lichtenfeld znany też jako Imi Sade Or. Uprawiał różne dyscypliny sportu: został mistrzem Słowacji w zapasach, boksie oraz gimnastyce, znał też jiu-jitsu. W czasach okupacji faszystowskiej zorganizował grupę samoobrony, która strzegła żydowskiej dzielnicy. Dzięki wielu walkom stoczonym z silnymi przeciwnikami, często uzbrojonymi w pałki i noże zdobył doświadczenie umożliwiające po wielu latach na skonstruowanie własnej odmiany systemu walki wręcz. Oparł się na założeniu, że w walce z silniejszym, często lepiej wyszkolonym przeciwnikiem, głównym atutem jest skuteczność ataku.
Historia Krav maga jest ściśle powiązana ze zmianami ustrojowymi Izraela i potrzebami izraelskich sił militarnych związanych z ochroną kraju w jednej z dwóch najbardziej zagrożonych stref na świecie.
Krav maga w Polsce
W Polsce Krav maga pojawiła się w połowie lat dziewięćdziesiątych XX wieku. Pionierem systemu w Polsce jest Tomasz Adamczyk. Tomasz Adamczyk założył w 1995 roku Instytut Krav Maga Polska zrzeszony w Israeli Krav Maga Federation (Eyal Yanilov). W 2010 roku po rozłamie w IKMF i powstaniu Krav Maga Global, Instytut Krav Maga Tomasza Adamczyka stał się częścią KMG. Pod koniec 2012 roku Tomasz Adamczyk powołał do życia własną, niezależną organizację United Krav Maga World Organization, odłączając tym samym Instytut od Krav Maga Global i Eyala Yanilova